В ролике тестируются жесткие диски Western Digital и Seagate, выполненных по технологии черепичной записи (SMR). Дается краткая информация о принципе работы SMR жестких дисков. Тесты выполнены при помощи бесплатной программы R.tester (Скачать: https://rlab.ru/tools/rtester.html). Скрипты с тестами записи расположены по адресу: https://github.com/circularpi/r.tester-scripts
Устройство жёсткого диска – позиционирование
Видеофрагмент из курса лекций ACELab, R.LAB в МФТИ.
Представлена одна из лекций курса «Восстановление данных с магнитных, твердотельных носителей и RAID-массивов» https://mipt.ru/cdpo/programs/software/supervised_learning.php?ELEMENT_ID=1845229
А точнее, из второго дня модуля «Восстановление данных с магнитных носителей».
Программа обучения разработана нами совместно с ведущим мировым производителем оборудования для восстановления данных – компанией ACELab (https://www.acelab.ru/dep.pc/).
В лекции «Устройство жёсткого диска – позиционирование» даётся представление о системе позиционирования (серво системе) жёстких дисков, как старых, так и новых, где головки перемещаются при помощи двустадийного привода. Вводится понятие сервометки и описывается ее конструкция. Описано влияние разделения магнитной головки на элемент чтения и элемент записи.
Данный видеофрагмент – «первый блин». Приносим извинения за не очень строгую терминологию. Лектор до недавних пор занимался исключительно реверс-инженерингом, разработкой оборудования для восстановления данных и практикой восстановления информации. Так что навыки строгой подачи теоретического материала ещё в стадии формирования.
Изобретаем жесткий диск. Макет WD+STM32. Часть 15.
В предыдущей части был намечен план дальнейших действий по изучению принципов управления шпиндельным двигателем. Автор почему-то принял решение начать реализацию с пункта 3. Встречаем нового персонажа данного повествования:

Макет WD21000 + STM32F4-Discovery
Это испытательный макет с платой WD21000, установленной на часть жесткого диска, от которого оставлен только шпиндельный двигатель; процессором STM32, в виде отладочной платы и двух микросхем- переходников логического уровня 74LVC4245. Плюс еще установлено питание 5 и 12 вольт. Схема подключения показана ниже:
Как расширить возможности восстановления данных с SSD?
В тематике восстановления информации с SSD накопителей довольно часто встречается ситуация, при которой из-за проблем с чипом-контроллера нет возможности получить доступ к микросхемам памяти.
Такое решение как чтение микросхем через технологический режим в процессоре управления SSD доступно все реже просто из-за того, что производитель перестал размещать технологические программы в памяти пользовательского устройства. Существует прямое решение: отпаять все микросхемы памяти и прочитать их по одной. Однако, есть довольно высокий шанс повредить микросхемы в процессе отпайки.
Можно ли не трогая микросхемы их прочитать? Есть такой способ — отпаять или сточить процессор и подключиться к микросхемам памяти через его посадочное место. Да, для этого, нужно знать как микросхемы подключены к процессору, но это вполне реально «прозвонить» на не работающей плате.
Целью данного текста является попробовать исследовать данный вопрос.
Начнем с пого контактов. Шаг между выводами микросхемы процессора в корпусе BGA соизмерим с размером самого маленького из доступных pogo-контактов.
Как восстановить служебную зону жесткого диска WD Atlantis?
В данном ролике представлен подробный процесс восстановления данных с жесткого диска WDC WD5001AALS-00L3B2 при помощи программно-аппаратного комплекса PC-3000. Диск поступил с типичной проблемой «не определяется в …». Съемка производилась без заранее подготовленной гарантированно успешной последовательности действий. Это привело к тому, что автор допустил две ошибки в ходе съемки: не удалось загрузить лоадер и забыл включить перед записью ролика ранее отключенную в ПЗУ головку. Да, уже после съемки и «набитых шишек» оказалось, что диск можно было восстановить проще, быстрее и без ручной работы в HEX-редакторе по сборке модуля 11. Ну, кстати, кто из профи знает этот простой способ? Напишите в комментариях.
Изобретаем жесткий диск. Управление шпинделем. Часть 14.
Давно не было серии про разбор и попытки повторения жесткого диска, но автором работа в этом направлении делается постоянно. В частности, сейчас ведутся раскопки в области управления каналом чтения через последовательный интерфейс, о чем планировалось написать в части 13. Сложность заключается в том, что, чисто по дизассемблированию, понять как все-таки управляются микросхемы шпинделя, канала чтения и позиционера не представляется возможным.
Для помощи пониманию дизассемблерного кода следует отсканировать шину процессора цифровым анализатором. Для этого нужно знать удобные места подключения к шине адреса/данных и сигналам управления. Предположение о том, что все нужные сигналы выведены на контрольные технологические точки с легко доступной стороны платы оказалось верным.
Согласно полученным результатам, была обновлена схема, а ее исходник закачан на гитхаб.
В нее добавлена пока часть сигналов процессорной шины с указанием технологических выводов, но этого количества уже достаточно для изучения микросхемы управления шпиндельным двигателем.
Нумерация контактов на плате и в схеме отличается добавкой буквы «p» перед номером контакта. Например, номер на разъеме 196, в схеме обозначен как p196.
На рисунке ниже слева плата с технологическими контактами без подключения, а справа с припаянными к ним разъемами. Выполнено подключение двух сигналов к осциллографу.

Технологические разъемы Western Digital
Переделка платы USB 3.0 в SATA для диска WD
Имеется USB диск WD30NMZW-11GX6S1. Для, того, чтобы была возможность читать поверхность при помощи PC-3000 с использованием всех функций необходимо переделать интерфейс этого диска с USB на SATA. Заменить такую плату на плату от SATA-диска довольно проблематично, так как сейчас они попадаются редко.

WD30NMZW-11GX6S1
Western Digital 1 5TB повреждение магнитной головки
Жесткий диск Western Digital. Стоял во внешней USB коробке. Уронили. Принесли на восстановление. Диагностика показывает — стучит при обращении к магнитной головке номер 1 (нумерация с 0). Сняли блок головок и рассматриваем его в микроскоп. Данные успешно восстановлены в том числе и с поврежденной головки.
Оценка частоты сигнала с головки
В книжке «Ultrahigh density magnetic recording storage materials» на странице 70 увидел, что размер зерна/домена магнитной записи порядка 10 нанометров. Из этого возникла идея оценить максимальную частоту сигнала с головки для современных дисков.
Для 2.5 дюймовых дисков диаметр внешнего трека равен 65мм.
Длина окружности получается примерно 204,19мм
В одном миллиметре миллион нанометров.
Из картинки выше следует, что на одно колебание приходится где-то 40 нанометров.