Итак, добрались до изучения нашего героя повествования (жесткого диска) WD21000 при помощи цифрового анализатора встроенного в осциллограф Rigol DS1052D. Как уже отмечалось в самом первом посте этой серии, у данного диска все важные функциональные элементы выполнены в виде отдельных микросхем, что позволяет проанализировать электрическое взаимодействие между ними. В более новых дисках степень интеграции резко возросла и не позволяет посмотреть отдельно, например,… Read more »
Видеофрагмент из курса лекций ACELab, R.LAB в МФТИ. Представлена одна из лекций курса «Восстановление данных с магнитных, твердотельных носителей и RAID-массивов» https://mipt.ru/cdpo/programs/software/supervised_learning.php?ELEMENT_ID=1845229 А точнее, из второго дня модуля «Восстановление данных с магнитных носителей». Программа обучения разработана нами совместно с ведущим мировым производителем оборудования для восстановления данных – компанией ACELab (https://www.acelab.ru/dep.pc/). В лекции «Устройство жёсткого диска – позиционирование» даётся представление о… Read more »
В предыдущей части был намечен план дальнейших действий по изучению принципов управления шпиндельным двигателем. Автор почему-то принял решение начать реализацию с пункта 3. Встречаем нового персонажа данного повествования: Это испытательный макет с платой WD21000, установленной на часть жесткого диска, от которого оставлен только шпиндельный двигатель; процессором STM32, в виде отладочной платы и двух микросхем- переходников логического уровня 74LVC4245. Плюс еще… Read more »
Давно не было серии про разбор и попытки повторения жесткого диска, но автором работа в этом направлении делается постоянно. В частности, сейчас ведутся раскопки в области управления каналом чтения через последовательный интерфейс, о чем планировалось написать в части 13. Сложность заключается в том, что, чисто по дизассемблированию, понять как все-таки управляются микросхемы шпинделя, канала чтения и позиционера не представляется возможным…. Read more »
В книжке «Ultrahigh density magnetic recording storage materials» на странице 70 увидел, что размер зерна/домена магнитной записи порядка 10 нанометров. Из этого возникла идея оценить максимальную частоту сигнала с головки для современных дисков. Для 2.5 дюймовых дисков диаметр внешнего трека равен 65мм. Длина окружности получается примерно 204,19мм В одном миллиметре миллион нанометров. Из картинки выше следует, что на одно колебание… Read more »
В этом посте продолжение разбора микропрограммы жесткого диска WD21000. Этот жесткий диск выбран для демонстрации повторения платы электроники на современной элементной базе. Чтобы это сделать нужно подробнейшим образом разобрать его программу управления в дизассемблере IDA. Так что продолжаем разбор программ. В прошлый раз мы смотрели команду 0xEC. Вот она: И сейчас интересно вот что посмотреть… У жесткого диска есть микросхема… Read more »
Рассказ про настройку связки ARM GCC + Qt Creator + stlink + Cube MX + STM32F4-DISCOVERY под операционную систему Alt linux версии 8 (8-ая платформа). Автор данного сериала выбрал не простой путь «перехода на Linux». Где-то получается… Где-то пока не очень. Да, open source, он такой… Зато, никому-ничего не должен 🙂
Итак, новости проекта. Вначале по закупкам и розыскам материалов. 1) Пришел генератор на 100 МГЦ и диоды из «чип и дип» — можно запустить АЦП AD6645. Параллельно нашел, что генератор на 106 МГц можно выпаять из старых Fibre Channel дисков. 2) Раздобыл еще 3 диска из того же семейства, что и изначальный WD21000. Вот какие диски и версии ПЗУ сейчас… Read more »
А вот и потерявшаяся часть 8, которая идет после 9-ой! В нашем распоряжении имеется документация от микросхемы AD7775, но в исследуемом нами диске установлена ADSC900JR с виду очень напоминающая первую. Есть ли между ними схожие функции и отличающиеся? Давайте разбираться.